TECHNICKÉ ÚDAJE
Napájecí napětí: 9 ÷ 36 V DC
Spotřeba bez vnějších modulů: 3W
Izolační pevnost GO
napájecího měniče: 1500 V DC
RS422/485 a CAN: 1000 V DC
Rozměry desky bez držáku:
100 x 160 mm
Rozsah pracovních teplot:
-10÷+50 °C
Ostatní technické parametry viz katalogový list.
Objednací čísla
FCPU-02A: EI5402
PBI-11/12: EI5411/EI5412
PBO-11/12: EI5413/EI5414
XBI-11: EI5451
XBO-11: EI5452
Změnou firmware je možná implementace jiných protokolů nebo použití jednotky jako I/O jednotky libovolného PLC nebo řídicího systému. Stejně tak lze do jednotky nahrát vlastní software realizující např. úlohu jednoduchého logického automatu.
Tipy pro zapojení s FCPU-02A
katalog. list k_fcpu02a.pdf
tech. manuál mfcpu02as.pdf
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Mikropočítač FCPU-02A je stavebnicový modul, určený především pro úlohy sběru dat a logické
řízení na sériovou linku RS-422/485. Standardní firmware umožňuje používat komunikační protokoly
SAM nebo Epsnet, Modbus, Profibus DP.
Základní deska FCPU-02A obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí
měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače.
Osazením příslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako
vstupní nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak může distribuovat až 64 logických I/O signálů.
Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů (PBI-11/12)
nebo výstupů (PBO-11/12) a oddělují
tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem
připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly, které obsahují vstupní
signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky.
Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice - např.
výstupní reléové moduly XBO-11 mají
rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly XBI-11 mají
svorky s rozvedením napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými
kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně - prakticky odpadá obvyklé
vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů, což dále zjednodušuje
diagnostiku a vyhledávání závad.
Základní programové vybavení (firmware) mikropočítače zajišťuje rozpoznání osazených I/O
piggy modulů, číslicovou filtraci, čítání a měření periody vstupních signálů a potřebnou programovou
obsluhu pro distribuci I/O signálů na asynchronní sériovou linku RS-422/485. Na lince RS-422/485
je podle verze implementován ASCII protokol SAM nebo protokoly Epsnet (umožňuje propojení s centrálami
PROMOS a automaty Tecomat), Modbus RTU a Profibus DP. Kanál RS-232 je použit jako konfigurační.
Je možné dodat vývojové prostředí Softune pro tvorbu vlastního programového vybavení. Moduly
tak mohou být použity i ve speciálních úlohách s nestandardním softwarem.
Moduly s protokolem SAM mohou být nakonfigurovány pro vzájemnou výměnu logických signálů
- vstupy jednoho modulu se přenášejí na výstupy druhého modulu a naopak. Jeden z modulů je řídicí
(Master - zahajuje komunikaci) a druhý podřízený (Slave). Tak je možné přenášet logické signály
po kroucené dvoulince až na vzdálenost 1200 m.
Moduly pro automatický přenos dat.
katalog. list k_intmod_prehled.pdfMikropočítačové moduly FCPU-02A umožňují aktivní vysílání logických signálů. Moduly používají rozhraní RS-485. K propojení modulů postačuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou určeny zejména pro:
Moduly FCPU-02A umožňují přenos až 64 I/O, rozdělení mezi vstupy a výstupy je možné volit po osmicích. V případě potřeby je možné zapojit na jednu linku více modulů, případně i kombinovat FCPU-02A s rozhraním RS485 a SAM-02. V závislosti na komunikační rychlosti (až 57kbd) mohou být signály přenášeny více než 10x za sekundu.
Konfigurace se provádí servisním programem po sériové lince. Změna konfiguračních parametrů je možná i na dálku z kteréhokoliv místa sériové linky. Jeden z modulů je vždy konfigurován jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikační relaci, ve které se provede výměna dat mezi propojenými moduly. Konfigurace SAM-02 i FCPU-02A umožňuje nastavit periodu digitální filtrace signálů, takže zákmity kontaktů a rušivé impulsy nejsou přenášeny.
obj.č. | typ a popis výrobku (nalezeno 2 x) | |
EI9031.102 | kabel PC-FCPU-02/03 programovací, RS-232, 1m | 16.12 |
EI9031.202 | kabel PC-FCPU-02/03 programovací, RS-232, 2m | 17.68 |